Contenido Navegación por visión y control de robót bipedo con Nao

Trabajo fin de Máster
TFM Navegación por visión y control de un robot bípedo
Proyecto de robótica, NAO, webots , lenguaje de programación Python y OpenCV
Universidad Complutense de Madrid UCM
Universidad Nacional de Educación a Distancia UNED

full course
  1. Proyecto con robot bípedo NAO
  2. Robot bípedo NAO y Webots como entorno de modelado
  3. Contenido Navegación por visión y control de robót bipedo con Nao
  4. Simulación de un entorno real para NAO en Webots
  5. Presentación Obarcia NAO – UCM – UNED
  6. Detección de sonar NAO – evitar obstáculos
  7. Detección y seguimiento de persona -rostro NAO
  8. Detección y seguimiento de bola – color rojo
  9. Navegación pasillo -forma 1-Laboratorios Universidad Politécnica Salesiana
  10. Navegación pasillo -forma 2-Laboratorios Universidad Politécnica Salesiana
  11. Navegación pasillo -Girar derecha obstáculos
  12. Navegación interiores -lab automatización en U
  13. Navegación interiores – en L – laboratorio fabricación Flexible
  14. Locomoción a lazo abierto
  15. Caminada para medición a lazo abierto
  16. Detección de objetos por visión
  17. Localizar , landmark visuales con descriptores para seguimiento
  18. Detección de colores

Se muestran diferentes actividades realizadas para diseñar e implementar el proyecto:

Simulación de un entorno real para NAO en Webots
Robot bípedo NAO y Webots como entorno de modelado

Compartir el artículo

  • Facebook
  • Twitter
  • Delicious
  • LinkedIn
  • StumbleUpon
  • Add to favorites
  • Email
  • RSS

The following two tabs change content below.

Orlando Barcia

Guayaquil, Ecuador at Tecniproyec S.A
Sobre el autor Autor y fundador de varios blogs, cms y sitios web. Empresario desde mi época de estudiante en el área de tecnologías de información y autodidacta. Aplico mi poco conocimiento, en la solución de problemas integrando tecnología computacional, electrónica y/o automatización. En educación formal soy Ingeniero en computación y Máster en Educación Superior. En el ámbito laboral soy Docente de programación Universitario y fundador de la empresa TECNIPROYEC S.A Actualmente soy estudiante de maestría en ingeniería de sistemas y control

Latest posts by Orlando Barcia (see all)

Posted in Navegación por visión y control de un robot bípedo con NAO - Trabajo fin de master.

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos necesarios están marcados *

Puedes usar las siguientes etiquetas y atributos HTML: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>