NAO

Robot bípedo NAO y Webots como entorno de modelado

This post is part of the Navegación por visión y control de un robot bípedo con NAO course.

Herramientas iniciales para el proyecto de Control de un robót bípedo utilizando visión artificial y sensores:

Robot NAO, software para modelamiento Webots , Lenguaje de programación Python

 


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DSCN6723

Pasos iniciales con el robot NAO – TFM

Inicia la parte final de integración y programación con el robot NAO del Trabajo de Fin de Máster TFM de Ingeniería de Sistemas y de Control de la Universidad Complutense de Madrid UCM y UNED

DSCN6723Se utiliza como pruebas y movimiento el programa  Choregraphe 2.1. El desarrollo del control del mismo es con MATLAB, se debe realizar el reconocimiento de balizas en un área interna


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